PHILLIP J. FRY : Pochází z 20.století. Strojem času se omylem přpravil do 30.století ,kde zjistil že má potomka, 160letého pra-pra-pr-pra-pra-pra-pra-pra-pra-pra-synovce, profesora Hubert FarnsWorthse. Je zmilovaný do Turangy Leele, která je kyklopka. Jeho nejlepší přítel je Bender. Pracuje u Huberta FarnsWorthse jako doručovatel zásilek. Je velký smolař, a není zrovna inteligentní. 8-)
TURANGA LEELA : Je kyklopka-mutantka(její rodiče jsou mutanti). Pracuje stejně jako Fry . Nesnáší Zepa Brenigena. Umí hodně dobře KUNG-FU. Jako dítě byla v Sirotčináriu.
BENDER : Je robot, stvořen pro ohýbání trubek, ale je to tak trochu zloděj, kouří, a je závislý na pivu. Nejraději s Frayem kouká na televizi. Pracuje s Frayem a Leelou .
PROF. HUBERT FARNSWORTH : Bláznivý vědec ,který pořád něco vynalézá. Vlastní firmu : Planet Express, a kosmickou loď . Kdysi pracoval ve společnosti Mámin hodný robot.
DR. JOHN ZOIDBERG : Je něco jako kžíženec kraba s člověkem. Nemá kamarády a dalo by se říct že pracuje v té samé firmě jako Fry Leela a Bender.
AMY WONG : Je z Marsu . Chodí s Kifem. Je celkem normální holka.
HERMES CONRAD : Pracuje ve firmě Planet Express jako účetní. Je mistr světa v podlézání, i když je trochu tlustý.
KIF : Je mimozemšťan s podlouhlou zelenou hlavou. Pracuje jako sluha Zepa Brenigena. Chodí s Amy. Amyny rodiče ho nesnáší.
ZEP BRENIGEN : Je Lakomý , bezohledný zbabělec, a děvkař. Pro lidi je ale hrdina. Jako Fry , Miluje Leelu. Je šéf válečno-vesmírného velko-střediska.
SKRAFFY : Je uklízeč ve firmě Planet Express. Moc se ve Futuramě neviskituje, asi v 10 dílech. Je celkem starý, tlustý , a nikdo z Planet Express ho asi nezná, i profesor FarnsWorth neví o tom že tam pracuje !!!
YENCY FRY ml. : Je bratr od Frye . Je starší než on, ale neměli se navzájem rádi. Nakonec, když Fry odešel do budoucnosti mu to bylo líto, tak podle něho pojmenoval jeho sina, který se stal vééélmi významnou osobností. Bylo to hlavně kvůli tomu, že mu Yency dal pámatku na Frye , sedmilístek !!!! Když měl Fry sedmilístek , tak se mu teda dařily věci , hod míče do koše z 30 metrů, 20otočka na hlavě, atd. Teď , když ho Fry nemá tak je bohužel smolař.
KUBERT FARNSWORTH : Je klon od profesora. Je to 12 letý kluk a není zrovna po svém "otci". Je to malí, no velký lumpajz !!!
ROBERT NIXON : Je prezident USA , je celkem zlí, je to jen hlava ve sklenici.
FLEXA : Je stejný jako Bender , jen má bradku. S Benderem jsou někdy kámoši, a někdy nepřátelé.